No ano de 1835, o tenente Coronel Joaquim Caetano Corrêa, comandou um destacamento de voluntários para que se instalassem num trecho da margem esquerda do rio Tapajós fundando o povoado, hoje conhecido como Brasília Legal, que já funcionava como posto de resistência contra os impostos decorrentes da Cabanagem.

Em 16 de outubro de 1854, Brasília Legal foi elevada à categoria de Vila, pela Lei nº 266, nesse período seu território estendia-se até o Salto Augusto, término das terras do Grão Pará, que a Legislação provincial consagrou as divisões judiciárias e policiais. Atualmente a população brasiliense é de aproximadamente 1500 habitantes , evoluiu um pouco ,por não apresentar mão de obra suficiente ,porém muitas pessoas vão a procura de emprego em outra cidades, fato natural da nossa região. Hoje Brasília Legal está localizada á Sudoeste Paraense, com seus seguintes limites: Norte - Santarém, Juruti e Belterra; A Leste - Santarém e Rurópolis; Ao Sul - Rurópolis e Itaituba; A Oeste - Estado do Amazonas. Sua distância compreende 794 Km da Capital, e suas formas de chegar a Brasília Legal pode ser por estrada ou fluvial.